Enkoder w wykonaniu Home Made

[SQ1FTB]

Bazując na wykonaniu OZ2CPU wykonałem enkoder w oparciu o silnik krokowu stacji dyskietek. Szczególnie nadaje się do tego stara stacja dyskietek 5.1/4 ".
Dodatkowo rozbudowałem to urządzenie o maleńki mikroprocesorek ATinny25, którego zadaniem jest określenie kierunku ruchu. Na oddzielnych wyjściach enkoder wytwarza impulsy w zależności od kierunku ruchu. Takie rozwiązanie czasami bywa potrzebne ponieważ nie blokuje wejść obsługujacych przerwania w mikroprocesorach jednoukładowych. Z przeprowadzonych doświadczeń wynika że, enkoder działa bardzo płynnie , nie "gubi" impulsów oraz - przy szybkich nawrotach - nie "traci kierunku" i nie generuje fałszywych impulsów. Silnik od FDD posiada "przyjemną" bezwładność mechaniczną, co znacznie porawia komfort pracy z takim urządzeniem. Pracę tego sprzętu można zobaczyć na YouTube podając SQ1FTB w wyszukiwarce strony. Obecnie kończę dokumentację i po weekendzie - jeżeli będzie zinteresowanie - to ja tutaj opublikuję . Można również zastosować silniczek trójfazowy np. od napędu CD-ROM, ale te silniczki mają troszkę inną geometrię ( 120 deg) , co znacznie zmienia płynność ruchu.