No tak, nie ma możliwości zamianić kabelków.
Firmware również nie przewiduje takiej opcji odwracania poziomu napięć z potencjometrów. W manualu ( rozdział "Position Sensors" ), jest o tym wspomniane, napięcie malejące do 0V - kierunek obrotu CCW, rosnące do 5V - kierunek CW.
Masz więc kilka opcji, z czego najtańszą jest wymiana na zwykły potencjometr. Inną możliwością jest dorobić wzmacniacz odwracający.
I kolejna - możesz przerobić funkcję odczytu ADC, tak aby odwracać odczytywane wartości.
Dla testów Twojego obecnego potencjometra zamień linię nr 13042 w pliku
k3ng_rotator_controller.ino z zapisu
Kod:
return analogRead(pin);
na
Kod:
return (pin == rotator_analog_az) ? (1023-analogRead(pin)) : analogRead(pin);
Modyfikacja będzie poprawna pod warunkiem, że nie masz włączonej opcji odczytu 12bitowego
Spowoduje to odwrócenie wartości tylko dla potencjometu azymutu.
Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
