Transceiver DC01

[SP6FRE]

Dziękuję za tą uwagę o kluczowaniu. Miałem podobne wątpliwości ale inne problemy techniczne stały w bliższym szeregu do rozwiązania i jakoś nie starczyło zapału aby to zrobić. W pierwszej wersji DC01 taki układ formowania sygnału cw jest obecny i można kształtować zarówno czas narastania jak i opadania sygnału ale tamto rozwiązania ma wadę w postaci "oszukanego" cw bo w świat nie leci nośna a w zasadzie ton w kanale ssb.

Dla ciekawych nagrałem film gdzie można zobaczyć sygnał na ekranie oscyloskopy i usłyszeć jak brzmi w odbiorniku.

Sygnał jest faktycznie nieco twardy ale może to ułatwić jego odbiór w trudnych warunkach. Mam jeszcze szansę na poprawę tego stanu w torze nadajnika - prawdopodobnie w stopniu driver-a ale tego jeszcze nie zdecydowałem.

l.j.

---

Kolejnym elementem, który udało mi się poprawić jest enkoder obrotowy a w zasadzie jego obsługa. Z pozoru prosty problem sprawia dość często problemy z odpowiednim rozróżnieniem stanów enkodera oraz wskazaniami przy różnych prędkościach jego obrotu. Szczególnie widać to na przykładzie najprostszych, mechaniczno elektrycznych urządzeń gdzie problem potęgują stany nieustalone na stykach.

Szerszy opis rozwiązania mozna znaleźć w tym linku: opis procedury obsługi enkodera obrotowego za pomocą uPython-a oraz procesora ESP32.


Program do obsługi enkodera wykorzystuje przerwania pojawiające się podczas jego obrotu oraz oczywiste, przesunięcie o 90 stopni sygnalizacji pojawiającej się w obu kanałach enkodera. Zdecydowałem się, pisząc program, na świadomą rezygnację z pełnej rozdzielczości prostego enkodera (zwykle z ziarnem 20 lub 24 impulsy na obrót) na rzecz lepszej separacji stanów enkodera co radykalnie zmniejszyło ilość błędów w odczycie stanów.

Pod wskazanym adresem można znaleźć podstawowy kod programu do obsługi enkodera oraz link do youtub-a gdzie znaleźć można film objaśniający działanie procedur oraz przykład działania enkodera we współpracy z ekranem wyświetlacza .
Film, szczególnie w części związanej z prezentacją wyświetlacza jest nieco "wyblakły" ale zapewniam, że w naturze wygląda to o wiele lepiej - pozycja kroku w ciągu cyfr opisujących główną częstotliwość pracy jest znacznie wyraźniejsza niż na filmie.

l.j.