Sterownik rotora dla AR-303 na Atmega-8

[SP9MRN]

Fajne.
moje 3 grosze (to absolutnie nie krytyka)
1. zostały porty w atmedze, może warto by podpiąć ze cztery przyciski z pamięciami. (chociaż przy sterowaniu "nadążnym" to może przesada)
2. stabilizator na górze albo mierzenie prądu (większa odporność na spadki napięcia)

Reszta - a szczególnie logika działania podoba mi się bardzo.
Mogę z czystym sumieniem odłożyć moje myślenie o rotorze i jak będę potrzebował to powielić Twoje rozwiązanie.

MAc