Fork-Heńka... czyli jak sobie poradzić z DDS za pomocą ARDUINO

Kod:
//************************************************************************//

// Złomek - kumpel Heńka, projekt pogladowy obsługi DDS AD9850, 

// wyświetlacza nokii 5110 i jakiegoś enkodera.

// Projekt otwarty http://sp-hm.pl

// SQ9MDD -  początkowy szkielet programu v 1.0.0

// S_____ - 

// S_____ - 

//

//************************************************************************//

/* CHANGELOG (nowe na górze)

 2014.10.12 - początek projektu wspólnego na sp-hm.pl

 wymiana biblioteki wyświetlacza lcd na LCDD5110 basic

 2014.05.22 - pierwsza wersja kodu warsztaty arduino w komorowie.  

 */

//************************************************************************//

//podłączamy bibliotekę syntezera

#include <AH_AD9850.h>



//podłączamy bibliotekę enkodera

#include <RotaryEncoder.h>;



//podłączamy bibliotekę do obsługi wyświetlacza

#include <LCD5110_Basic.h> 



//inicjalizujemy komunikację z syntezerem

//syntezer   - arduino

//CLK        - PIN 8

//FQUP       - PIN 9

//BitData    - PIN 10

//RESET      - PIN 11

AH_AD9850 AD9850(8, 9, 10, 11);



// inicjalizujemy wyświetlacz

// lcd    - arduino

// sclk   - PIN 7

// sdin   - PIN 6

// dc     - PIN 5

// reset  - PIN 3

// sce    - PIN 4

LCD5110 lcd(7,6,5,3,4); 

extern uint8_t SmallFont[]; //czcionka z biblioteki

extern uint8_t MediumNumbers[];//czcionka z biblioteki



//inicjalizujemy enkoder

//AO - w lewo

//A1 - w prawo

//nalezy pamiętać o kondensatorach (100nF) pomiędzy liniami encodera a masą

RotaryEncoder encoder(A0,A1,5,6,1000);



//kontrast wyświetlacza

const int kontrast = 70; 



//zmienna pomocnicza do wyrzucania danych na lcd

char buffor[] = "              ";



//zmienna dla częstotliwości, wstawiamy tam częstotliwość od której startujemy

long czestotliwosc = 3710000;



//zmienna pomocnicza do liczenia impulsów z enkodera

int enc_sum = 0;



//funkcja do obsługi wyświetlania zmiany częstotliwości

void show_frequency(){

  lcd.setFont(SmallFont);                    //ustawiamy czcionkę

  sprintf(buffor,"%lu",czestotliwosc);       //konwersja danych do wyświetlenia (ładujemy longa do stringa

  lcd.print(buffor,CENTER,0);                //wyświetlamy dane na lcd 

}



// setup funkcja odpalana przy starcie

void setup(){

  //odpalamy syntezer i ustawiamy częstotliwość startową

  AD9850.set_frequency(0,0,czestotliwosc);    //set power=UP, phase=0, 1MHz frequency

  delay(1000);                                //sekunda opóźnienia 

  lcd.InitLCD(kontrast);                      //odpalamy lcd ustawiamy kontrast

  show_frequency();                           //pokazmy cos na lcd

} 



void loop(){

  //czytamy wartość z encodera

  int enc = encoder.readEncoder(); 

  if(enc != 0) {                          //jeśli wartość jest inna niż zero sumujemy

    enc_sum = enc_sum + enc;              //jeden ząbek encodera to +2 lub -2 tutaj to zliczam

  } 

  //jesli zaliczyliśmy ząbek dodajemy lub odejmujemy do częstotliwości wartość kroku (na razie na sztywno 100Hz)

  if(enc_sum >= 2){

    czestotliwosc = czestotliwosc + 100;  //docelowo czestotliwosc = czestotliwosc + krok



    AD9850.set_frequency(czestotliwosc);  //ustawiam syntezę na odpowiedniej częstotliwości

    show_frequency();                     //drukuję częstotliwość na wyświetlaczu za pomocą gotowej funkcji

    enc_sum = 0;                          //reset zmiennej zliczającej impulsy enkodera

  }

  if(enc_sum <= -2){

    czestotliwosc = czestotliwosc - 100;  //docelowo czestotliwosc = czestotliwosc - krok      

    AD9850.set_frequency(czestotliwosc);  //ustawiam syntezę na odpowiedniej częstotliwości

    show_frequency();                     //drukuję częstotliwość na wyświetlaczu za pomocą gotowej funkcji       

    enc_sum = 0;                          //reset zmiennej zliczającej impulsy enkodera

  }   

  delayMicroseconds(5);                    //małe opóźnienie dla prawidłowego działania enkodera

}