Skrócony opis ustawiania sterownika.

Pierwsze uruchomienie po złożeniu sterownika koniecznie należy poprzedzić resetem do
ustawień domyślnych.
Aby do pamięci EEPROM zostały wpisane ustawienia domyślnie, wciskamy jednocześnie OK oraz
ESC, teraz trzymając je wciśnięte włączamy zasilanie.
Wyświetli się komunikat"RESET ALL DATA". Zostaną ustawione między innymi:
Max Prąd na 1,5A,
Lewa/Prawa skrajna pozycja na 0/359stopni,
wejście impulsatora na 1,00impuls/stopnień.

Następnie należy wykonać ustawienie sterownika tak aby poprawnie współpracował z
posiadanym obrotem.

Wyłączamy sterownik, naciskamy OK i trzymając włączamy zasilanie.
Pojawi się komunikat  "SET SPEED -ROTATE -OK -ESC" 
Możemy teraz wstępnie dobrać prędkość przyspieszenia. Nie należy przesadzać ze zbyt
powolnymi rozbiegami gdyż ten parametr ma wpływ także na hamowanie.
Rotor przy wyhamowywaniu będzie przejeżdżał za daleko poza zadaną pozycję, i oczywiście
będzie się musiał cofnąć aby sobie skorygować do naszej zadanej pozycji co spowoduje
niepotrzebne dodatkowe drobne ruchy anteny lewo prawo.
Należy więc tak dobrać prędkość rozbiegu i hamowania aby antena dojeżdżała do zadanej pozycji bez zbędnych dodatkowych ruchów.

Po zatwierdzeniu przyciskiem OK lub pominięciu tego etapu przyciskiem ESC pojawi się następny komunikat "Loadlimit:2550mA -ROTATE -OK -ESC"
Tu ustawiamy próg zadziałania ograniczenia prądowego. Wybieramy odpowiednią wartość dla
obrotu i bezwładności anteny.

Zatwierdzamy OK lub przeskakujemy ten etap za pomocą ESC.

Pojawi się komunikat  "SET ROTOR OK? ESC?" 
Naciskamy OK i postępujemy według punktów 1-4
1. Ustawiamy Ilość impulsów na stopień, przy czym przykładowo wartość 9000 oznacza
90,00imp/stopień. Zatwierdzamy OK.

2. Ustawienie obrotnicy na skrajną lewą pozycję. Należy obserwować ruch obrotowy anteny
i zatrzymać się w wybranej pozycji. Jeżeli ustawimy już antenę na wybraną przez nas
pozycję, naciskamy przycisk ESC w celu wyzerowania licznika impulsów a następnie OK w celu zatwierdzenia zmian. Przechodzimy do punktu 3.
Mała uwaga: Przycisk ESC można naciskać wielokrotnie, tak jak można poprawiać kierunek
anteny dowolną ilość razy. Licznik impulsów podczas obracania anteną daje nam możliwość stwierdzenia ile impulsów/obrót daje mechanizm obrotnicy.


3. Na wyświetlaczu mamy "Azimuth: xxx" W tym miejscu obracając enkoderem ustawiamy wyświetlaną pozycję lewego skrajnego położenia zgodnie z kierunkiem
geograficznym anteny  (najczęściej jednak jest to 0stopni) ustawionym w punkcie 2.
Po ustawieniu zatwierdzamy przyciskiem OK.

4.Ustawienie obrotnicy na prawą maksymalną pozycję. Podobnie jak w pkt. 2 lecz tu tylko
zatwierdzamy skrajną prawą pozycję obrotnicy i zatwierdzamy OK. Resztę wylicza sterownik na podstawie wcześniej wprowadzonych wartości.


Po ustawieniu sterownika do obrotnicy wyświetli się komunikat "Done"
Kazdorazowa potrzeba zmiany jakiegokolwiek punktu 1-4 wymusza przejście przez cały etap
1-4. Tylko wartość obciążenia lub przyśpieszenia można wywoływać pojedynczo.

Sterownik gotowy do pracy, pozostaje tylko poobracać i dobrać optymalną wartość przyspieszenia/hamowania.

Marek SP9MTV
14/09/2012